很多人可能聽(tīng)說(shuō)過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)，但伺服電機(jī)可能不清楚。事實(shí)上，大多數(shù)機(jī)械設(shè)備都離不開(kāi)伺服電機(jī)，有了伺服電機(jī)，這些機(jī)械設(shè)備才能正常工作。

　　而且由于伺服電機(jī)具有自身的優(yōu)點(diǎn)，因此在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。由此可見(jiàn)，此電機(jī)是一個(gè)非常重要的存在。而今小編就和大家分享一下伺服電機(jī)如何控制扭矩的。

　　關(guān)于如何控制伺服電機(jī)扭矩的分析如下：

　　首先，讓我們了解一下什么是扭矩，發(fā)動(dòng)機(jī)，即伺服電機(jī)的扭矩，是指發(fā)動(dòng)機(jī)從曲軸端輸出的扭矩。在功率固定的情況下，它與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系，轉(zhuǎn)速越快，扭矩越小，反之亦然，它反映了它在一定范圍內(nèi)的負(fù)載能力。

　　另一方面，外扭矩稱(chēng)為扭矩或外力偶矩，內(nèi)扭矩稱(chēng)為內(nèi)力偶矩或扭矩。

　　伺服電機(jī)扭矩控制模式是通過(guò)輸入外部模擬量或分配直接地址來(lái)設(shè)置電機(jī)軸的外部輸出扭矩，例如10V對(duì)應(yīng)5Nm當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5時(shí)，V電機(jī)軸輸出時(shí)為2.5Nm。

　　如果電機(jī)軸負(fù)載小于2.5Nm這意味著電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常是在重力負(fù)荷下產(chǎn)生的。

　　我們還可以通過(guò)立即改變模擬量的設(shè)置來(lái)改變?cè)O(shè)置的扭矩，或者通過(guò)通信來(lái)改變相應(yīng)地址的值。其應(yīng)用主要是在對(duì)材料的應(yīng)力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷裝置中，如拉絲裝置或拉光纖設(shè)備。扭矩的設(shè)置應(yīng)根據(jù)繞組半徑的變化隨時(shí)改變，以確保繞組半徑的變化不會(huì)改變材料的應(yīng)力。

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